| 方向 | 项目 | 内容 |
|---|---|---|
| ⚙️ AI Infra · 开源贡献 | Torch-FL · FlagScale | 多平台 CI、构建与测试流水线、按改动路由与测试报告 |
| ⚙️ AI Infra · 推理优化 | vLLM / FlagOS · Iluvatar 实验 | 基于上游的 attention 推理优化,包含插件实现、性能剖析与实验验证 |
| 🤖 机器人 | 农业巡检机器人 · 香橙派侧 | ROS 2 双主控项目,保留早期 / 中期源码,最终版本暂未公开 |
| 🤖 机器人视觉 | RoboMaster 自瞄 | 相机采集、YOLO 装甲板检测、PnP 与云台串口,完整闭环仍在开发 |
| 👁️ 计算机视觉 | 柑橘病害检测 | YOLO11 数据准备、微调与图片检测实验 |
| 🧠 知识管理 | MindOS | 基于 MindOS 维护的个人知识库:项目笔记、学习记录与可复用工作流 |
参与 Torch-FL 与 FlagScale 的多平台 CI、构建测试与训练环境适配,以下为已合入上游的代表工作。
| 工作 | 上游记录 | 状态 |
|---|---|---|
| 昇腾 CANN / ACLNN、海光 DCU、平头哥 PPU 的构建与集成测试 | Torch-FL #71 · #81 · #91 | 已合入 · 共同作者 |
| 按代码改动选择测试平台,支持受信任 Fork 按需运行 CI | Torch-FL #521 | 已合入 |
| 收集各平台 pytest 结果并上报 FlagCICD | Torch-FL #542 | 已合入 |
| 昆仑芯 P800 训练环境、CI 与 Qwen3 训练测试支持 | FlagScale #1282 | 已合入 · 共同作者 |
| 清理独立流水线迁移后的通用集成任务,统一配置与调用接口 | 个人提交 · 协作 PR #505 | 已合入 · 共同作者 |
协作开发仓库:Torch-FL · FlagScale · 我发起的 Torch-FL PR
公开活动自动统计;语言图反映仓库与提交分布。具体工作与协作贡献见上方记录。

