[legubiao]

后续修正，基于已合并的 #34。不向 #34 追加。

范围

• 公开文档去掉 WCE3 / wce3、fa-wce3-description 和只为该型号存在的 Gen3 条目。W1、W2、S2、W2R、S2R 保留。
• FiveAges 的读者中文统一为「第五纪」。仓库 URL、humanoid/FiveAges/、FiveAges_W2 这类标识不改。
• 跑全身控制和看源码分开写。标准 GitHub Release 包 ros-jazzy-arms-ros2-control 里已有 ocs2_wbc_controller、ocs2_humanoid、lina_planning。安装入口是 ./init_repo.sh 给 arms 选 d，或 ./scripts/install_core_debs.sh --only arms。这个包不在 Ubuntu / ROS apt 里，脚本也不会装 ros-jazzy-arms-ros2-control-full。
• 入门第 6、7 天，Isaac how-to，以及 FaSim / lerobot / composer 的机制段按读者任务重写：先写做什么、怎样算完成，再写必要细节。中英文同步。私有仓链接保留。

检查

• SPHINXOPTS=-W --keep-going make html 与 make html-zh_CN 通过
• python3 scripts/check_zh_coverage.py --threshold 95：100%
• python3 scripts/check_zh_mix.py，以及 --html-root build/html/zh_CN --require-html：0 findings

限度

没有打开私有仓库的文件正文。其他私有描述、驱动和遥操作不在这个标准 deb 里。请自行合并。

事实来源

• arms_ros2_control 的 README.deb.md（main）
• open-deploy-ws 的 deb_versions.conf 与 scripts/install_core_debs.sh --only arms
• 机制页上原有的提交针脚未改：FaSim main 3606dc89，lerobot main f750af76，composer main 5c94cc08