Gyrosensor

Der Gyrosensor kann einen Winkel oder eine Winkelgeschwindigkeit messen. Hierbei ist wichtig, dass die Ruhelage(0 Grad) sinnvoll festgelegt ist. Dafür gibt es die Funktion reset_angle().

#Gyro Sensor auf Port 4
gyro = GyroSensor(Port.S4)

#Aktuelle Position als Nullposition festlegen
gyro.reset_angle(0)

#aktuellen Winkel lesen
rot = gyro.angle()

#aktuelle Winkelgeschwindigkeit lesen
rot_speed = gyro.speed()