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学习笔记

仓库是本人的电机方向理论基础学习笔记。包括:

  • 电路理论
    • 电路原理
      • 参考教材:孙立山、陈希有等编著,电路理论基础(第四版),高等教育出版社。
      • 主要内容:
        • 电路元件与电路基本定律
        • 线性电路稳态分析:线性直流电路稳态分析,正弦交流电路稳态分析,非正弦周期交流电路稳态分析,三相电路初步,频率响应
        • 线性电路暂态分析:时域分析与复频域分析
        • 二端口网络
        • 非线性电路分析
        • 分布参数电路分析:均匀传输线
    • 模拟电子技术基础
      • 参考教材:清华大学童诗白、华成英主编,模拟电子技术基础(第六版),高等教育出版社。
      • 主要内容:
        • 信息半导体器件
        • 分立元件放大电路:单管放大电路,多级放大电路
        • 反馈分析
        • 集成元件电路:信号运算电路,波形发生变换电路
        • 直流电源
    • 数字电子技术基础
      • 参考教材:清华大学阎石,王红主编,数字电子技术基础(第六版),高等教育出版社。
      • 主要内容:
        • 数学基础:逻辑代数
        • 电路基础:门电路,脉冲波形的产生和整形电路
        • 逻辑电路设计与分析:组合逻辑电路,时序逻辑电路
        • AD / DA 转换
    • 电力电子技术
      • 参考教材:西安交通大学刘进军、王兆安主编,电力电子技术(第六版),机械工业出版社。
      • 主要内容:
        • 电力电子器件
        • 电力电子变换拓扑:整流电路,逆变电路,DC-DC 变流电路,AC-AC 变流电路
        • 电力电子变换器控制:PWM 控制技术
  • 控制理论
    • 信号分析与处理
      • 参考教材:赵光宙主编,信号分析与处理(第四版),机械工业出版社。
      • 主要内容:
        • 连续信号分析:CFS,CTFT
        • 离散信号分析:DFS,DTFT,DFT,FFT
        • 信号处理基础:系统的性质与分析
        • 滤波器设计初步:模拟滤波器,数字滤波器
    • 经典控制理论
      • 参考教材:裴润,宋申民主编,自动控制原理(上册),哈尔滨工业大学出版社。
      • 主要内容:基于传递函数模型的控制理论
        • 系统建模:传递函数模型,方框图与信号流图
        • 系统分析:时域分析,稳定性分析,根轨迹分析,频域分析
        • 系统综合:频域校正
        • 非线性系统分析
    • 现代控制理论
      • 参考教材:裴润,宋申民主编,自动控制原理(下册),哈尔滨工业大学出版社。
      • 主要内容:基于状态空间模型的控制理论
        • 系统建模:状态空间模型
        • 系统分析:时域分析,能观能控性分析,Lyapunov 稳定性分析
        • 系统综合:状态空间综合
    • 最优控制理论
      • 参考教材:裴润,宋申民主编,自动控制原理(下册),哈尔滨工业大学出版社。
      • 主要内容:
        • 变分法
        • Pontryagin 极小值原理
        • 动态规划
    • 随机控制理论
      • 参考教材:蔡尚峰编著,随机控制理论,上海交通大学出版社。
      • 主要内容:
        • 数学基础:随机过程
        • 系统建模:随机系统数学模型
        • 系统分析:时域分析
        • 系统综合:状态估计问题-卡尔曼滤波
  • 电机理论
    • 电磁场
      • 参考教材:西安交通大学冯慈璋、马西奎著,工程电磁场导论,高等教育出版社。
      • 主要内容:
        • 数学基础:矢量分析
        • 静电场,恒定电场,静磁场,时变电磁场,准稳态电磁场
    • 电机学
      • 参考教材:汤蕴璆编著,电机学(第五版),机械工业出版社。
      • 主要内容:
        • 变压器
        • 直流电机
        • 交流电机:感应电机,同步电机
    • 电力拖动自动控制系统
      • 参考教材:阮毅,杨影,陈伯时编著,电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第5版),机械工业出版社。
      • 主要内容:
        • 直流调速系统:转速开环系统,转速闭环系统,转速、电流双闭环系统,调速系统的数字控制
        • 基于稳态模型的交流调速系统:异步电动机调速系统,绕线转子转子变频调速系统,同步电动机变频调速系统
        • 伺服系统
    • 现代电机控制技术
      • 参考教材:王成元, 夏加宽, 孙宜标编著,现代电机控制技术(第二版),机械工业出版社。
      • 主要内容:
        • 矢量控制
        • 直接转矩控制
        • 无传感器控制

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