仓库是本人的电机方向理论基础学习笔记。包括:
- 电路理论
- 电路原理
- 参考教材:孙立山、陈希有等编著,电路理论基础(第四版),高等教育出版社。
- 主要内容:
- 电路元件与电路基本定律
- 线性电路稳态分析:线性直流电路稳态分析,正弦交流电路稳态分析,非正弦周期交流电路稳态分析,三相电路初步,频率响应
- 线性电路暂态分析:时域分析与复频域分析
- 二端口网络
- 非线性电路分析
- 分布参数电路分析:均匀传输线
- 模拟电子技术基础
- 参考教材:清华大学童诗白、华成英主编,模拟电子技术基础(第六版),高等教育出版社。
- 主要内容:
- 信息半导体器件
- 分立元件放大电路:单管放大电路,多级放大电路
- 反馈分析
- 集成元件电路:信号运算电路,波形发生变换电路
- 直流电源
- 数字电子技术基础
- 参考教材:清华大学阎石,王红主编,数字电子技术基础(第六版),高等教育出版社。
- 主要内容:
- 数学基础:逻辑代数
- 电路基础:门电路,脉冲波形的产生和整形电路
- 逻辑电路设计与分析:组合逻辑电路,时序逻辑电路
- AD / DA 转换
- 电力电子技术
- 参考教材:西安交通大学刘进军、王兆安主编,电力电子技术(第六版),机械工业出版社。
- 主要内容:
- 电力电子器件
- 电力电子变换拓扑:整流电路,逆变电路,DC-DC 变流电路,AC-AC 变流电路
- 电力电子变换器控制:PWM 控制技术
- 电路原理
- 控制理论
- 信号分析与处理
- 参考教材:赵光宙主编,信号分析与处理(第四版),机械工业出版社。
- 主要内容:
- 连续信号分析:CFS,CTFT
- 离散信号分析:DFS,DTFT,DFT,FFT
- 信号处理基础:系统的性质与分析
- 滤波器设计初步:模拟滤波器,数字滤波器
- 经典控制理论
- 参考教材:裴润,宋申民主编,自动控制原理(上册),哈尔滨工业大学出版社。
- 主要内容:基于传递函数模型的控制理论
- 系统建模:传递函数模型,方框图与信号流图
- 系统分析:时域分析,稳定性分析,根轨迹分析,频域分析
- 系统综合:频域校正
- 非线性系统分析
- 现代控制理论
- 参考教材:裴润,宋申民主编,自动控制原理(下册),哈尔滨工业大学出版社。
- 主要内容:基于状态空间模型的控制理论
- 系统建模:状态空间模型
- 系统分析:时域分析,能观能控性分析,Lyapunov 稳定性分析
- 系统综合:状态空间综合
- 最优控制理论
- 参考教材:裴润,宋申民主编,自动控制原理(下册),哈尔滨工业大学出版社。
- 主要内容:
- 变分法
- Pontryagin 极小值原理
- 动态规划
- 随机控制理论
- 参考教材:蔡尚峰编著,随机控制理论,上海交通大学出版社。
- 主要内容:
- 数学基础:随机过程
- 系统建模:随机系统数学模型
- 系统分析:时域分析
- 系统综合:状态估计问题-卡尔曼滤波
- 信号分析与处理
- 电机理论
- 电磁场
- 参考教材:西安交通大学冯慈璋、马西奎著,工程电磁场导论,高等教育出版社。
- 主要内容:
- 数学基础:矢量分析
- 静电场,恒定电场,静磁场,时变电磁场,准稳态电磁场
- 电机学
- 参考教材:汤蕴璆编著,电机学(第五版),机械工业出版社。
- 主要内容:
- 变压器
- 直流电机
- 交流电机:感应电机,同步电机
- 电力拖动自动控制系统
- 参考教材:阮毅,杨影,陈伯时编著,电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第5版),机械工业出版社。
- 主要内容:
- 直流调速系统:转速开环系统,转速闭环系统,转速、电流双闭环系统,调速系统的数字控制
- 基于稳态模型的交流调速系统:异步电动机调速系统,绕线转子转子变频调速系统,同步电动机变频调速系统
- 伺服系统
- 现代电机控制技术
- 参考教材:王成元, 夏加宽, 孙宜标编著,现代电机控制技术(第二版),机械工业出版社。
- 主要内容:
- 矢量控制
- 直接转矩控制
- 无传感器控制
- 电磁场