新增了benchmark.py文件

[dfgnor]

修改的详细描述：

1. 新增：src/bipedal_walker_rl/benchmark.py

   • 支持评价 normal 和 hardcore 两个模型
   • 支持生成 reports/benchmark_results.csv 和 reports/benchmark_report.md
   • 支持可选的视频录制，会将评估视频保存到 reports/videos/

2. 更新：src/bipedal_walker_rl/README.md

   • 新增 benchmark.py 的项目结构说明
   • 新增 benchmark 的命令行使用示例
   • 说明 benchmark 输出文件位置和用途

经过了什么样的测试？

1. 操作系统：Windows（开发环境）
2. Python 版本：与你本地环境一致，建议 Python 3.8+
3. 基本校验：
   • benchmark.py 已通过 Python 语法编译检查
   • README.md 已补充说明

运行效果（示例）：

• 评估结果 CSV：reports/benchmark_results.csv
• Markdown 报告：reports/benchmark_report.md
• 可选评估视频：reports/videos/

图片示例：

[jiangyixuan-cyber]

成功运行并看到新增文件