新增一键紧急返航功能

[yq1134]

修改概述:
新增一键紧急返航功能，支持键盘快捷键（B键）和手势（摇滚手势/和平手势）触发无人机全速飞回起飞点并自动降落。

修改的详细描述

1. core/base_controller.py：在 send_command 中新增 return_home 命令分发，添加 return_home() 抽象方法
2. drone_controller.py：实现 return_home() 方法，以1.5倍最大速度直线飞回原点，update_physics 中添加返航飞行逻辑和到达检测（1米内自动降落）
3. gesture_detector_enhanced.py：手势映射新增 rock（摇滚手势）和 peace（和平手势）→ return_home
4. main.py：添加 B 键键盘快捷键（3秒防抖）、界面返航状态显示（红色 ⚠ RETURNING HOME...）、帮助信息更新

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Windows 11
2. Python 版本：3.11.9
3. 基础校验：键盘 B 键触发返航功能正常，无人机从任意位置全速飞向原点
   到达原点1米范围内自动降落，状态切换正常
   返航期间界面状态栏显示红色 "⚠ RETURNING HOME..." 提示
   手势检测 rock/peace 正确映射到 return_home 命令
   代码 lint 检查通过，无语法错误

运行效果（动图、视频、图片、链接

[1134hk]

成功运行