添加跳转

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修改概述:
为车辆自动驾驶辅助功能模块添加首页跳转链接和 MkDocs 导航配置。

修改的详细描述

1. 修改 docs/index.md：在“感知”分类下新增了项目跳转链接，用户可直接从首页访问该模块文档。
2. 修改 mkdocs.yml：在 nav 配置中新增了该模块的导航入口，使文档能被 MkDocs 正确识别并生成网站。

经过了什么样的测试?

1. 操作系统: Windows 11
2. Python 版本: 3.9
3. 基础校验:
   • 执行 mkdocs build 无报错，网站可正常生成
   • Markdown 语法校验通过，无格式错误
   • 所有链接路径配置正确，可正常跳转

运行效果 (动图、视频、图片、链接等)

• 已在本地通过 mkdocs serve 预览，导航菜单和首页链接均正常工作