RDK Plugins — D-Robotics 插件合集

D-Robotics RDK 生态的官方 MCP 插件合集：一个仓库、一份市场清单、三个开箱即用的 对话插件。支持 RDK Studio（市场源）、Qoder（市场级自动更新）、Claude Desktop、 Cursor、Codex 及任何支持 streamable HTTP 的 MCP 宿主。

插件目录

每个插件有独立介绍（点目录名查看 README）与独立安装命令；安装器从合集市场清单 解析版本并做 SHA-256 校验，重复执行安全。

duck-lab — RDK 机器人学习平台（0.2.0）

对话驱动学习平台全链路：示教轨迹导入、训练提交与实时训练进度、评测质量门、 制品晋级、部署预检、板端策略与 D6A 机械臂、官方文档检索、血缘与回放视频（60 工具）。

# RDK Studio 安装/更新
bash -c "$(curl -fsSL https://47.110.142.255/ducklab-mcp/install-rdkstudio.sh)"
# 任意 MCP 客户端：纯 URL 直连（零 Header）
https://47.110.142.255/ducklab-mcp/mcp/<token>

详见 plugins/duck-lab/README.md · 完整指南

rdk-camera-workshop — 相机调试与视觉 Workshop 合一（1.3.0）

单包双 MCP server（rdk-camera-workshop + rdk-vision-workshop，1.3.0 起合并原 独立视觉插件）：

• 日常相机调试：新型号相机资料核对、点亮、采流诊断、AI 看图 ISP 调试与恢复
• 视觉 Workshop 编排：四小时课程——数据标注、GPU 短程微调、PTQ 量化、 X5 BPU 部署与实时检测

连接用户自有 d-obs 相机服务；凭据外置用户目录（POSIX 600），不进入插件包。

bash -c "$(curl -fsSL https://47.110.142.255/ducklab-mcp/install-studio-plugin.sh) rdk-camera-workshop"

插件包：dist/rdk-camera-workshop-1.3.0.zip · 详见 plugins/rdk-camera-workshop/README.md

d-obs-agent — 可观测平台查询助手（0.1.0）

中文对话查询 d-obs 可观测平台：指标、日志、链路、告警、设备与模型池。 只读，复用现有身份权限。

bash -c "$(curl -fsSL https://47.110.142.255/ducklab-mcp/install-studio-plugin.sh) d-obs-agent"

插件包：dist/d-obs-agent-0.1.0.zip · 详见 plugins/d-obs-agent/README.md

安装方式

RDK Studio：添加市场源（给一个链接即可）

把仓库链接添加到 Studio 插件中心的市场源，三个插件列出后一键安装 （拷入 ~/.rdkstudio/plugins/，登记 source: "store"）；仓库更新后重进 市场即拉到新版本：

https://github.com/D-Robotics/rdk-plugins

或者只用命令安装 duck-lab 并接入版本清单自动更新：

bash -c "$(curl -fsSL https://47.110.142.255/ducklab-mcp/install-rdkstudio.sh)"

Qoder：添加市场源（自动更新）

把 https://47.110.142.255/ducklab-mcp/marketplace.json 添加为 Qoder 市场源 （或由管理员写进 ~/.qoder/plugins/known_marketplaces.json），之后三个插件都在 「扩展管理 → 市场」里一键安装、自动更新。

两份清单分工：仓库根部 marketplace.json 是 Studio 的 git 形态（条目指向 仓库内源码目录）；https://47.110.142.255/ducklab-mcp/marketplace.json 是 Qoder 的 archive 形态（zip + SHA-256）。

单包导入与其他客户端

• 从 marketplace.json 取对应 zip 的 URL 与 SHA-256，在 Qoder「扩展管理 → +」导入
• examples/install.sh 自动注册到检测到的客户端（Qoder / Studio / Cursor / Claude / Codex）
• duck-lab 支持纯 URL 直连（见上）

仓库结构

路径	说明
plugins/<name>/	各插件源码与独立介绍（plugin.json + skills + MCP 连接器 + README）
marketplace.json	合集市场清单（Studio git 形态，条目指向仓库内插件目录）
dist/	可直接安装的分发物（各插件 zip + duck-lab npm tarball + Studio 包）
docs/duck-lab-mcp-guide.md	duck-lab 完整指南
examples/	客户端配置样例、一键安装脚本、可运行演示、nginx 运维参考

发布新版插件

1. 更新 plugins/<name>/ 源码与版本号
2. 重新打包 zip 到 dist/，计算 SHA-256
3. 更新根部 marketplace.json（Studio）与分发服务器上的 Qoder 形态清单
4. 同步到分发服务器（见 examples/nginx-ducklab-mcp-location.inc）

安全

• 本仓库分发物不含任何凭据：需要平台凭据的插件（如 duck-lab 工作台读写） 在用户侧配置 token，或由管理员在服务端配置服务账号
• camera/vision/agent 类插件连接用户自有服务，凭据外置于用户目录（POSIX 600）， 不进入插件包与对话