Repository navigation
Expand file tree
/
Copy pathHackathonProgramar.ino
More file actions
158 lines (136 loc) · 4.31 KB
/
Copy pathHackathonProgramar.ino
File metadata and controls
158 lines (136 loc) · 4.31 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
// Sensor ultrassônico
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
// Sensor LM35
const int lm35Pin = A0;
// LEDs
const int greenLedPin = 4;
const int redLedPin = 5;
const int tempGreenLedPin = 6;
const int tempRedLedPin = 7;
// Buzzers
const int alarmBuzzerPin = 8;
const int tempBuzzerPin = 9;
void setup() {
// Inicialização dos pinos
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(lm35Pin, INPUT);
pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
pinMode(redLedPin, OUTPUT);
pinMode(tempGreenLedPin, OUTPUT);
pinMode(tempRedLedPin, OUTPUT);
pinMode(alarmBuzzerPin, OUTPUT);
pinMode(tempBuzzerPin, OUTPUT);
// Inicialização da comunicação serial
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Leitura da distância pelo sensor ultrassônico
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distance = duration * 0.034 / 2;
// Leitura da temperatura pelo sensor LM35
float tempCelsius = (analogRead(lm35Pin) * 5.0 / 1024.0 - 0.5) * 100.0;
// Lógica para os LEDs e buzzers
if (distance < 10) {
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
digitalWrite(alarmBuzzerPin, HIGH);
Serial.println("Perigo eminente!!");
} else {
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
digitalWrite(alarmBuzzerPin, LOW);
}
if (tempCelsius >= 20 && tempCelsius <= 28) {
digitalWrite(tempGreenLedPin, HIGH);
digitalWrite(tempRedLedPin, LOW);
digitalWrite(tempBuzzerPin, HIGH);
} else if (tempCelsius > 28) {
digitalWrite(tempGreenLedPin, LOW);
digitalWrite(tempRedLedPin, HIGH);
digitalWrite(tempBuzzerPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(tempGreenLedPin, LOW);
digitalWrite(tempRedLedPin, LOW);
digitalWrite(tempBuzzerPin, LOW);
}
// Exibição da leitura de temperatura no terminal serial
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(tempCelsius);
Serial.println(" °C");
delay(500); // Pequeno atraso para evitar leituras rápidas e instáveis
}
// Sensor ultrassônico
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
// Sensor LM35
const int lm35Pin = A0;
// LEDs
const int greenLedPin = 4;
const int redLedPin = 5;
const int tempGreenLedPin = 6;
const int tempRedLedPin = 7;
// Buzzers
const int alarmBuzzerPin = 8;
const int tempBuzzerPin = 9;
void setup() {
// Inicialização dos pinos
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(lm35Pin, INPUT);
pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
pinMode(redLedPin, OUTPUT);
pinMode(tempGreenLedPin, OUTPUT);
pinMode(tempRedLedPin, OUTPUT);
pinMode(alarmBuzzerPin, OUTPUT);
pinMode(tempBuzzerPin, OUTPUT);
// Inicialização da comunicação serial
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Leitura da distância pelo sensor ultrassônico
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distance = duration * 0.034 / 2;
// Leitura da temperatura pelo sensor LM35
float tempCelsius = (analogRead(lm35Pin) * 5.0 / 1024.0 - 0.5) * 100.0;
// Lógica para os LEDs e buzzers
if (distance < 10) {
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
digitalWrite(alarmBuzzerPin, HIGH);
Serial.println("Perigo eminente!!");
} else {
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
digitalWrite(alarmBuzzerPin, LOW);
}
if (tempCelsius >= 20 && tempCelsius <= 28) {
digitalWrite(tempGreenLedPin, HIGH);
digitalWrite(tempRedLedPin, LOW);
digitalWrite(tempBuzzerPin, HIGH);
} else if (tempCelsius > 28) {
digitalWrite(tempGreenLedPin, LOW);
digitalWrite(tempRedLedPin, HIGH);
digitalWrite(tempBuzzerPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(tempGreenLedPin, LOW);
digitalWrite(tempRedLedPin, LOW);
digitalWrite(tempBuzzerPin, LOW);
}
// Exibição da leitura de temperatura no terminal serial
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(tempCelsius);
Serial.println(" °C");
delay(500); // Pequeno atraso para evitar leituras rápidas e instáveis
}