Ros2 grammar: fix grammar, add ':' after type

Author: ipa-rwu

plugins/de.fraunhofer.ipa.ros2.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/ros2/Ros2.xtext

@@ -110,8 +110,9 @@ Parameter returns Parameter:
     {Parameter}
         name=EString':'
         BEGIN
-        'type' type=ParameterType
+        'type:' type=ParameterType
         ('ns:' namespace=Namespace)?
         ('qos:' qos=QualityOfService)?
+        ('default:' value=ParameterValue)?
         END
-    '}';
+    ;