video tutorial

Author: lxsy-xcy

README.md

@@ -142,6 +142,8 @@ See the [LIBERO simulation evaluation guide](eval/libero/README.md).
 
 ### 🦾 Using model-server on real hardware, using SO-101 as the example
 
+Step-by-step video tutorial: [Deploy Robot.cpp on SO-101](https://www.bilibili.com/video/BV1iHKE6aEto/).
+
 See the [SO-101 deployment guide](eval/lerobot_so101/README.md).
 
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README_ZH.md

@@ -142,6 +142,8 @@ bash robot_client/shell/cpp_client_example.sh
 
 ### 🦾 model-server在真机平台上的使用（以SO-101为例）
 
+分步视频教程：[在 SO-101 上部署 Robot.cpp](https://www.bilibili.com/video/BV1iHKE6aEto/)。
+
 详见 [SO101部署说明](eval/lerobot_so101/README_ZH.md)。
 
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